ESP32-C3 互斥锁

互斥锁

互斥锁是一种用于保护共享资源，防止多个任务同时访问的机制。在ESP32-C3中，互斥锁通常用于保护共享内存区域，确保在多任务环境中只有一个任务可以访问该区域。

ESP32-C3提供了多种互斥锁的实现方式，包括：

• 临界区：临界区是一种简单的互斥锁，它通过禁用中断来保护共享资源。在临界区内，其他任务无法访问共享资源，直到临界区结束。临界区适用于保护短时间访问的共享资源。
• 信号量：信号量是一种更通用的互斥锁，它可以用于保护任何类型的共享资源。信号量可以用于保护多个任务访问共享资源的情况。
• 互斥锁：互斥锁是一种更高级的互斥锁，它可以用于保护任何类型的共享资源。互斥锁可以用于保护多个任务访问共享资源的情况，并且可以设置优先级。 在ESP32-C3中，互斥锁通常用于保护共享内存区域，确保在多任务环境中只有一个任务可以访问该区域。

互斥锁的使用方法

在ESP32-C3中，互斥锁的使用方法如下：

1. 定义一个互斥锁：

SemaphoreHandle_t mutex = xSemaphoreCreateMutex();

2. 在任务中获取互斥锁：

xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY);

3. 在任务中释放互斥锁：

xSemaphoreGive(mutex);

互斥锁的例子

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/semphr.h"

SemaphoreHandle_t mutex;

void task1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY);
        printf("Task 1 is running\n");
        xSemaphoreGive(mutex);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void task2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY);
        printf("Task 2 is running\n");
        xSemaphoreGive(mutex);
        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main()
{
    mutex = xSemaphoreCreateMutex();
    xTaskCreate(task1, "Task 1", 2048, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task2, "Task 2", 2048, NULL, 1, NULL);

}