定时器的使用方法
定时器简介
定时器是Linux系统中非常重要的一个功能，它可以帮助我们实现一些定时执行的任务，比如定时备份数据、定时清理日志等。
定时器的分类
stm32定时器可以分为基本定时器、高级定时器.
- 基本定时器 对于stm32f10x系列，基本定时器有TIM2、TIM3、TIM4、TIM5. 都是32位定时器，时钟源都是APB1，也就是HCLK/2.
- 高级定时器 对于stm32f10x系列，高级定时器有TIM1、TIM8. 都是16位定时器，时钟源都是APB2，也就是HCLK/2.高级定时器除了基本的定时功能外，还支持PWM输出、输入捕获、输出比较等功能。
核心基础逻辑（先理解再配置）
定时器从模式的核心是触发源（TRGI） 与响应行为（Slave Mode） 的组合：
- 触发源：决定 “谁来触发”（内部定时器 TRGO、外部引脚 TIx/ETR）。
- 从模式：决定 “触发后做什么”（启动、复位、暂停、以外部脉冲为时钟）。
- 时钟源：决定计数器的 “计数节拍”（内部时钟 CK_INT 或外部触发脉冲）。
定时器的使用方法
如何在
stm32cubemx中配置定时器呢?
- Slave Mode（从模式） 作用：定义定时器接收到触发信号（TRGI）后的核心响应行为，对应寄存器 TIMx_SMCR 的 SMS[2:0] 位。 也就是说当前定时器是作为其它定时器的从属定时器. 这种模式一般用不上.
- Trigger Selection（触发源） 作用：定义行器接收到触发信号的源，对应寄存器 TIMx_SMCR 的 TS[2:0] 位。也就是说当前定时器是由什么触发的. 这里的配置与上一项的配置(
Slave Mode)相关. - Clock Source（时钟源） 作用：定义定时器的计数时钟源，对应寄存器 TIMx_SMCR 的 ETP[2:0] 位。也就是说当前定时器的计数时钟是来自哪里. 这里一般用的是内部时钟.即: "Internal Clock"
- Channel x Output（通道1输出） 作用：定义定时器的输出，对应寄存器 TIMx_CCMR1 的 CC1S[1:0] 位。定时器到达时作何响应. 这里一般是输出比较.即: "Compare Output Mode",如果只是计时的话,这里一般不配置.
